-
滑觸線(xiàn)
- 安全滑觸線(xiàn)
- 銅滑觸線(xiàn)
- 鋼體滑觸線(xiàn)
- 單極安全滑觸線(xiàn)
- 滑觸線(xiàn)集電器
- 多級(jí)滑觸線(xiàn)
- 重三型滑觸線(xiàn)
- 節(jié)能滑觸線(xiàn)
- 多級(jí)管式安全滑觸線(xiàn)
- 單級(jí)滑觸線(xiàn)集電器
- DHH單級(jí)安全滑觸線(xiàn)
- H型滑觸線(xiàn)
- H型單級(jí)銅滑線(xiàn)
- HXPnR-H單級(jí)滑觸線(xiàn)
- 500A檢修段
- 500A懸吊架
- 單極組合安全滑觸線(xiàn)
- 單級(jí)安全滑觸線(xiàn)
- C安全滑觸線(xiàn)
- H型單級(jí)組合式滑觸線(xiàn)
- 單極安全滑觸線(xiàn)HFD
- KBK起重機(jī)
- 節(jié)能型滑觸線(xiàn)
- 門(mén)式起重機(jī)滑觸線(xiàn)
- 天車(chē)滑觸線(xiàn)
- 行車(chē)滑觸線(xiàn)
-
多極滑觸線(xiàn)
-
鋁合金滑觸線(xiàn)
- 龍門(mén)吊滑觸線(xiàn)
- 單極安全滑觸線(xiàn)
-
安全滑觸線(xiàn)
- 安全滑觸線(xiàn)
- 多極滑觸線(xiàn)
- HXTS多極管式滑線(xiàn)
- DHGJ組合式安全滑觸線(xiàn)
- DHG組合式安全滑觸線(xiàn)
- DW排式安全滑觸線(xiàn)
- 地溝滑觸線(xiàn)
- 彎弧滑觸線(xiàn)
- HFP塑料外殼滑觸線(xiàn)
- 多級(jí)滑觸線(xiàn)附件
- 多級(jí)管式銅排滑觸線(xiàn)
- 多級(jí)鋁合金外殼滑觸線(xiàn)
- 多級(jí)管式滑觸線(xiàn)
- LBW—FJ—06A服裝...
- 鋁合金外殼滑觸線(xiàn)
- 導(dǎo)管式安全滑觸線(xiàn)
- 多極管式滑觸線(xiàn)
- HXPnR-H單極組合式...
- 單極滑觸線(xiàn)
- 滑觸線(xiàn)
- 滑線(xiàn)
- 碳刷滑觸線(xiàn)
- 鋼體滑觸線(xiàn)
- 銅滑觸線(xiàn)
- 無(wú)接縫滑觸線(xiàn)
-
電纜滑車(chē)
- 電纜滑車(chē)
- 工字鋼滑車(chē)
- 電纜滑線(xiàn)導(dǎo)軌
- C型鋼臺(tái)車(chē)
- 工字鋼臺(tái)車(chē)
- 電纜導(dǎo)軌
- 電纜滑線(xiàn)
- 工字鋼電纜滑線(xiàn)
- C型槽電纜滑車(chē)
- 汽車(chē)廠工具滑軌
- 電纜滑軌
- 防爆電纜滑觸線(xiàn)
- HXDL電纜滑軌滑車(chē)
- H型電纜滑車(chē)
- C型槽電纜滑線(xiàn)
- 工字鋼電纜滑車(chē)
- 電纜滑軌滑車(chē)
- HXDL電纜滑線(xiàn)
- 非標(biāo)電滑車(chē)
- Ⅱ型電滑車(chē)
- Ⅰ型電滑車(chē)
- C-40防爆滑車(chē)
- C-60防爆滑車(chē)
- C-40滑車(chē)
- C-50滑車(chē)
- C-60滑車(chē)
- C-40軌道
- C-50軌道
- C-60軌道
- 滑觸線(xiàn)電源指示燈
- 電車(chē)線(xiàn)
-
集電器總成
- SDHG-8字型滑觸線(xiàn)
-
多極管式集電器
- 多極管式集電器
- 滑觸線(xiàn)集電器
- 多極集電器
- 多級(jí)滑觸線(xiàn)集電器
- 多級(jí)管滑觸線(xiàn)外殼
- 行車(chē)集電器
- 多級(jí)管式滑觸線(xiàn)集電器
- 集電器電刷片
- JD4-20/60電刷
- JD4-30/70大頭雙...
- JD4-16/25普通型...
- JD4-16/25K字型...
- JD4-20/30四線(xiàn)插...
- JD4-35/150普通...
- JD4-20/40鋁復(fù)管...
- JD4-20/80防塵型...
- JD4-35/100銅框...
- JD16-16/40雙電...
- JD16-16/25單電...
- JD10-10/20十極...
- JDR8-10/20十極...
- JD7-16/25大七極...
- JD7-10/20小七極...
- JDR6-16/25大七...
- JD4-16/25普通型...
- JD4-16/25普通型...
- JD5-16/25普通型...
- JD4-16/50雙電刷
- JD4-16/25普四極
- JD4-16/25普通型...
- JD4-16/25集電器
- JD4-16/25普通型...
- JD4-16/40雙蓋板...
- JDR4-16/50雙電...
- JDR4-16/25耐酸...
- JDR4-16/40高低...
- JDR4-16/40防塵...
- JDR4-10/40普通...
- JDR4-10/20普通...
- JDR4-10/25小轉(zhuǎn)...
- JD3-35/120集電...
- JD3-20/60集電器
- JD3-25/70集電器
-
單極管式集電器
- 單極集電器
- C型68A雙桿集電器
- C型80A用集電器
- 100A集電器銅滑線(xiàn)
- 100A集電器鋁合金
- 2000A集電器
- 500A單壁式集電器
- 1600A集電器
- 1250A集電器
- 500A噴塑不銹鋼
- 500A360°集電器
- 500A集電器
- 200A360°集電器
- 500A8字型集電器
- 四線(xiàn)組合集電器
- 三線(xiàn)組合集電器
- 30A鋁合金架集電器
- 302集電器
- 202集電器
- 20A雙管轉(zhuǎn)彎集電器
- 300A集電器WH
- 30A集電器
- 長(zhǎng)方孔雙頭集電器302
- 長(zhǎng)方孔單頭集電器162
- 長(zhǎng)方孔單頭集電器 202
- C型單桿單頭集電器
- C型單桿雙頭集電器
- C型雙桿雙頭集電器
- 60AC型雙桿單頭集電器...
- 多級(jí)圓柱式滑觸線(xiàn)
- 小功率銅質(zhì)滑線(xiàn)
- M型排式滑觸線(xiàn)集電器
-
扁平電纜
- 扁平電纜
- 移動(dòng)扁電纜
- 阻燃橡套扁平電纜
- 起重機(jī)扁平電纜
- 鋼絲扁電纜
- 吊車(chē)扁電纜
- 天車(chē)扁電纜
- 硅橡膠扁電纜
- 丁晴扁電纜
- 耐高溫扁電纜
- 橡套扁平軟電纜
- 橡套扁電纜
- 扁電纜
- YGCB-L加鋼絲型重型...
- YGZB型中型耐熱180...
- TVVBPG-TV扁行絞...
- TVVB扁行絞合型排列帶...
- TVVB單芯排列帶屏蔽扁...
- TVVB絞合型排列扁形電...
- TVVB單芯排列扁形電梯...
- 彈性體耐低溫探測(cè)控制扁平...
- YFFB-KJL型彈性體...
- YFFB-F型彈性體絕緣...
- YFFB-KL型彈性體絕...
- YFFB-L型彈性體絕緣...
- YFFB型彈性體絕緣及護(hù)...
- 扁平橡套軟電纜
- 屏蔽扁電纜
- 移動(dòng)扁平電纜
- 橡套扁平電纜
- 硅橡膠護(hù)套扁電纜
- 扁平軟電纜
- 行車(chē)用扁平電纜
- C型排式滑觸線(xiàn)集電器
- YTG-VFBR-G港口...
- YVFRB丁腈絕緣及護(hù)套...
- YEUB行車(chē)用PVC絕緣...
- YBF移動(dòng)電纜滑線(xiàn)用扁平...
- YTG-KVFBR-G港...
- YGCPB0.6/1KV...
- YCB行車(chē)用橡膠絕緣與護(hù)...
- HXDL電纜滑線(xiàn)導(dǎo)軌和Y...
- 滑導(dǎo)電器用電刷
- 單級(jí)管式零配件
-
多級(jí)管用零配件
- 多極管用零配件
- 大8字連接架800A
- ST普通連接架
- 500A連接架
- 200A檢修段
- 1600A分體式懸吊夾
- 200A懸吊夾
- 500A分體式懸吊夾
- 200A加厚型懸吊夾
- 小8字懸吊架
- 大8字懸吊架
- 2000A懸吊架
- 500A加厚型懸吊夾
- 電刷夾片
- 500A橋型罩
- 1600A橋型罩
- 1250A橋血型罩
- 端帽供電器
- 鋁復(fù)合管端帽
- 七極端帽
- 普通管端帽
- 大七極鋁復(fù)管連接架配管
- 復(fù)合連接架配管
- 普通連接架配管
- 小七極連接架配管
- 鋁復(fù)管十極防塵型連接架配...
- 大三極中間供電器配管
- 鋁復(fù)管中間供電器配管
- 普通中間供電器配管
- 十六極連接架配管
- 十六極鋁復(fù)管連接架配管
- 1202連接架配管
- ZT型軌道平移滑車(chē)裝置
- 彈性懸掛張力儀
- 自動(dòng)化物流輸送搬運(yùn)
- 除塵布袋
- 緩沖器
- 母線(xiàn)槽
- 管式滑觸線(xiàn)
-
軸承跑圈修補(bǔ)劑
聯(lián)系人:胥元彪
聯(lián)系電話(huà):021-69985755,69988736
傳真:021-69978712
移動(dòng)電話(huà):18049965581,18817973918
地址:上海市嘉定區(qū)安智路155號(hào)
Email:sales@tiangaodq.com
郵編:201803
QQ:1043848313,841778195
國(guó)內(nèi)免費(fèi)服務(wù)專(zhuān)線(xiàn):400-823-8066
熱軋-冷軋界面裝備技術(shù)的**與應(yīng)用
1 概述
冶金企業(yè)中熱軋-冷軋之間、軋線(xiàn)與各自鋼卷庫(kù)之間的鋼卷運(yùn)輸技術(shù)屬于冶金流程工程學(xué)中的界面技術(shù)。冶金界面技術(shù)是指鋼鐵制造流程中相關(guān)制造單元(工序)之間的銜接-匹配、協(xié)調(diào)-緩沖技術(shù)以及相應(yīng)的裝置、網(wǎng)絡(luò)和調(diào)控程序等。界面技術(shù)應(yīng)體現(xiàn)動(dòng)態(tài)-有序、協(xié)同-連續(xù)的運(yùn)行特征,既有“硬件”,又有“軟件”。在鋼鐵制造流程中界面技術(shù)廣泛存在,其本質(zhì)是要使制造流程內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)-節(jié)點(diǎn)之間(的非線(xiàn)性項(xiàng))形成集成協(xié)同運(yùn)行的“耗散結(jié)構(gòu)”,涌現(xiàn)出**功能和效率,并實(shí)現(xiàn)“耗散結(jié)構(gòu)”中“流”的“耗散過(guò)程”優(yōu)化[1,2]。
鋼鐵企業(yè)內(nèi)部物流運(yùn)輸智能化的總體原則是:構(gòu)建整體協(xié)同運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),多工序/裝置之間的銜接匹配、動(dòng)態(tài)-有序、協(xié)同-連續(xù)、穩(wěn)定-緊湊。重在節(jié)點(diǎn)間相互關(guān)系、距離、時(shí)間、路線(xiàn)等優(yōu)化,動(dòng)態(tài)運(yùn)行,協(xié)同運(yùn)行[1,2]。
適應(yīng)這一要求,近 20 年來(lái)冶金企業(yè)內(nèi)部的鋼卷運(yùn)輸、尤其是新建熱軋工廠的鋼卷運(yùn)輸已經(jīng)從步進(jìn)梁、鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸?shù)葌鹘y(tǒng)方案過(guò)渡到托盤(pán)式運(yùn)輸?shù)刃滦褪健?007 年世界首例雙層式托盤(pán)運(yùn)輸系統(tǒng)投入使用,2008年世界首例雙排式托盤(pán)運(yùn)輸系統(tǒng)投入使用,2010 年出現(xiàn)了世界首臺(tái)采用非接觸式供電技術(shù)的超長(zhǎng)距離重載運(yùn)輸車(chē)。2017 年前后世界首套超級(jí)電容供電式鋼卷運(yùn)輸車(chē)開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。近年來(lái),滑觸線(xiàn)式鋼卷運(yùn)輸技術(shù)重新開(kāi)始得到應(yīng)用,一些冷軋車(chē)間也開(kāi)始采用新型鋼卷運(yùn)輸技術(shù)替代傳統(tǒng)的步進(jìn)梁、帶拖鏈的運(yùn)卷車(chē)、天車(chē)、汽車(chē)、叉車(chē)、電動(dòng)平車(chē)等運(yùn)輸方式[3-7]。界面裝備技術(shù)自身的進(jìn)步為推動(dòng)冶金行業(yè)智能制造及“黑燈倉(cāng)庫(kù)”建設(shè)提供了底層解決方案。
這些變化的趨勢(shì)是:熱軋-冷軋界面的運(yùn)輸技術(shù)從國(guó)外引進(jìn)到自主集成再**、從機(jī)械搬運(yùn)式向軌道運(yùn)輸式、從傳統(tǒng)的工業(yè)控制到充分利用大數(shù)據(jù)等人工智能技術(shù)的轉(zhuǎn)變[3]。
2 熱軋-冷軋界面裝備技術(shù)**
自 2005 年開(kāi)始,隨著中國(guó)鋼鐵業(yè)的迅速騰飛,界面裝備技術(shù)也經(jīng)歷了多次**。
2.1 托盤(pán)式鋼卷運(yùn)輸裝備
主要分為雙層式和雙排式兩種,分別如圖 1、圖 2 所示。特點(diǎn)是鋼卷放在托盤(pán)上,托盤(pán)在輥道組上行走。雙層式托盤(pán)技術(shù)為德國(guó)西馬克公司開(kāi)創(chuàng),2007年在馬鋼 2250mm 熱軋廠**實(shí)施了該技術(shù)。首鋼公司于 2008年在京唐 2250mm 熱軋廠**實(shí)施了雙排式托盤(pán)運(yùn)輸技術(shù),雙排式托盤(pán)運(yùn)輸技術(shù)為首鋼集團(tuán)**產(chǎn)品,獲得 2016 年中國(guó)冶金科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)。
雙排式托盤(pán)運(yùn)輸技術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì),既解決了節(jié)奏問(wèn)題,也克服了雙層式技術(shù)設(shè)備基礎(chǔ)深、下層輥道安裝及檢修困難的問(wèn)題,節(jié)省土建投資。因此自 2010 年前后起,國(guó)內(nèi)外新建熱軋帶鋼廠基本都采用了雙排式托盤(pán)運(yùn)輸方案。2013 年,韓國(guó) POSCO 公司光陽(yáng) 4 號(hào)熱軋廠也從中國(guó)引進(jìn)了該項(xiàng)技術(shù)。但該技術(shù)也存在與道路交叉不便、施工及調(diào)試工作量大、設(shè)備維護(hù)量大等缺陷。
2.2 非接觸式供電鋼卷運(yùn)輸裝備
該技術(shù)產(chǎn)生于 2010 年,是首鋼工程公司為首鋼冷軋硅鋼基地專(zhuān)門(mén)打造的**產(chǎn)品,較好滿(mǎn)足了生產(chǎn)實(shí)際需要。其特點(diǎn)是采用非接觸式供電技術(shù),車(chē)輛在軌道上運(yùn)行,可滿(mǎn)足超長(zhǎng)距離、重載情況下的過(guò)馬路、過(guò)車(chē)間的運(yùn)輸需求。但供電設(shè)備成本高、運(yùn)輸能力有限,對(duì)電纜鋪設(shè)及使用環(huán)境有特殊要求,只適應(yīng)于環(huán)境清潔的車(chē)間,不適應(yīng)帶有轉(zhuǎn)向、橫移、升降等復(fù)雜路由的情況,也無(wú)法滿(mǎn)足熱軋廠連續(xù)運(yùn)輸?shù)囊?,如圖 3所示。
2.3 滑觸線(xiàn)式供電鋼卷運(yùn)輸裝備(含子母車(chē))
該方式為軌道式運(yùn)輸,國(guó)內(nèi)*早于 20 世紀(jì) 80 年代應(yīng)用在寶鋼 2050mm 熱軋生產(chǎn)線(xiàn)上,由德國(guó) SIEMAG公司引進(jìn)。采用的是側(cè)面接觸式滑觸線(xiàn)供電方式,如圖 4 所示。該方式在實(shí)際運(yùn)行中暴露出一些問(wèn)題[8],一直沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。
PRIMETALS(普瑞特)公司在 2017 前后為美國(guó)某鋼廠提供了一套采用垂直接觸式滑觸線(xiàn)供電的鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng),如圖 5 所示。近些年,也有中國(guó)公司也開(kāi)始提供類(lèi)似技術(shù)。
由于其供電方式有物理接觸和磨損,這種垂直接觸供電方式在長(zhǎng)距離運(yùn)輸熱軋鋼卷時(shí)滑觸線(xiàn)的可靠性尚有待驗(yàn)證。供電系統(tǒng)維護(hù)工作量較大,在露天運(yùn)輸、改變運(yùn)輸高度、轉(zhuǎn)向運(yùn)輸及與馬路平面交叉時(shí)均需要特殊處理。
近幾年,一種被稱(chēng)為子母車(chē)式的鋼卷運(yùn)輸車(chē)也開(kāi)始在冷軋車(chē)間得到應(yīng)用。子母車(chē)由子車(chē)車(chē)體和母車(chē)車(chē)體兩部分構(gòu)成,母車(chē)和子車(chē)可分開(kāi)各自單獨(dú)運(yùn)行,子車(chē)可以回到到母車(chē)上和母車(chē)一起在主軌道方向運(yùn)行,子車(chē)接送卷時(shí)脫離開(kāi)母車(chē),運(yùn)行方向與主軌道方向垂直,在子車(chē)車(chē)體和母車(chē)車(chē)體上方設(shè)置有緩存鞍座,這樣母車(chē)和子車(chē)配合靈活,以實(shí)現(xiàn)鋼卷運(yùn)輸及直角方向接送卷的功能。母車(chē)采用滑觸線(xiàn)式供電,子車(chē)采用電纜卷筒由母車(chē)供電,如圖 6 所示。
這種運(yùn)輸車(chē)可部分替代天車(chē),實(shí)現(xiàn)冷軋成品庫(kù)庫(kù)內(nèi)鋼卷的輸送及倒卷,在熱軋產(chǎn)線(xiàn)上尚無(wú)應(yīng)用業(yè)績(jī)。其設(shè)備基礎(chǔ)較深,子車(chē)行走距離有限,車(chē)間有縱橫交錯(cuò)的基礎(chǔ)坑。
2.4 超級(jí)電容器供電式鋼卷運(yùn)輸裝備
該技術(shù)*早產(chǎn)生于 2014 年,是首鋼工程公司結(jié)合雙排式托盤(pán)運(yùn)輸及非接觸式供電運(yùn)輸技術(shù)的各自?xún)?yōu)點(diǎn),獨(dú)立開(kāi)發(fā)出的**產(chǎn)品,已獲得歐洲、美國(guó)、韓國(guó)等國(guó)際**授權(quán),較好解決了生產(chǎn)實(shí)際需要。其特點(diǎn)是采用車(chē)載超級(jí)電容器供電,車(chē)輛在軌道上運(yùn)行,運(yùn)行途中自動(dòng)充電,可滿(mǎn)足各種運(yùn)輸需求。
2017 年,該運(yùn)輸技術(shù)**在某 2050 熱軋生產(chǎn)線(xiàn)投入使用,已穩(wěn)定運(yùn)行了 6 年,不僅工程總體投資節(jié)省了 1/3,而且實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸能耗是托盤(pán)式運(yùn)輸?shù)娜种?,顯著優(yōu)于其它傳統(tǒng)鋼卷運(yùn)輸方式。單臺(tái)車(chē)出現(xiàn)故障時(shí)將其吊離運(yùn)輸線(xiàn)即可,運(yùn)輸系統(tǒng)可繼續(xù)工作,保證了主軋線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)奏,同時(shí)設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用也大大降低,如圖 7 所示。
該技術(shù)的物質(zhì)流、信息流順暢、簡(jiǎn)潔,物理信息系統(tǒng)合理,完全符合和滿(mǎn)足冶金流程工程學(xué)界面技術(shù)對(duì)“銜接-匹配、協(xié)調(diào)-緩沖、穩(wěn)定”的要求,使相應(yīng)工序的運(yùn)行特征可以協(xié)調(diào)、耦合到生產(chǎn)流程的時(shí)間軸上,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)連續(xù)和連續(xù)的時(shí)鐘推進(jìn)計(jì)劃。優(yōu)化了鋼卷庫(kù)生產(chǎn)工藝,促進(jìn)了智能化庫(kù)管的實(shí)現(xiàn)?!靶乱淮悄芑喙δ茕摼磉\(yùn)輸系統(tǒng)成功投運(yùn)”獲評(píng) 2019 年世界鋼鐵工業(yè)十大技術(shù)要聞第四位。超級(jí)電容器供電的鋼卷運(yùn)輸技術(shù)獲 2021 年冶金科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng),2022 年冶金行業(yè)優(yōu)良設(shè)計(jì)成果一等獎(jiǎng)。
2.5 AGV 鋼卷運(yùn)輸車(chē)
AGV 是指自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸車(chē)。特點(diǎn)是輪式運(yùn)輸,多采用化學(xué)電池供電,利用激光或其他導(dǎo)引方式,自主運(yùn)行,工藝靈活。但需要天車(chē)上下卷、專(zhuān)門(mén)的道路、充電時(shí)間長(zhǎng)、電池壽命較短,能耗大、日常維修保養(yǎng)及人工費(fèi)用較貴,無(wú)法滿(mǎn)足熱軋線(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)的節(jié)奏要求,如圖 8 示。
2.6 新型熱軋-冷軋界面裝備技術(shù)對(duì)比
目前 3 種*常用的熱軋-冷軋界面新裝備技術(shù)對(duì)比見(jiàn)表 1。
從上述對(duì)比可知,超級(jí)電容器供電式鋼卷運(yùn)輸技術(shù)在已有技術(shù)里具有突出優(yōu)勢(shì),因此也得到越來(lái)越多的應(yīng)用及世界范圍內(nèi)的高度關(guān)注。
3 熱軋-冷軋界面裝備新技術(shù)的**工程應(yīng)用
3.1 馬鋼 2250mm 熱軋鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)馬鋼 2250mm 熱軋帶鋼生產(chǎn)線(xiàn)于 2007 年投入正式運(yùn)行。這是世界首例雙層式托盤(pán)鋼卷運(yùn)輸方式,開(kāi)創(chuàng)了托盤(pán)式運(yùn)輸在熱軋廠鋼卷運(yùn)輸上的先河。
圖 9 為其工藝平面布置圖。運(yùn)輸系統(tǒng)從卷取機(jī)處直接接卷,將鋼卷運(yùn)往兩個(gè)熱軋成品庫(kù),及后續(xù)冷軋廠的原料庫(kù)。邯鋼、本鋼等公司后續(xù)建設(shè)的熱軋線(xiàn)也采用了這項(xiàng)技術(shù)。
3.2 首鋼京唐 2250mm 熱軋鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)
首鋼京唐 2250mm 熱軋帶鋼生產(chǎn)線(xiàn)于 2008 年正式投入運(yùn)行,這是世界首例雙排式托盤(pán)鋼卷運(yùn)輸方式。圖 10 為其工藝平面布置圖。運(yùn)輸系統(tǒng)從卷取機(jī)處直接接卷,將鋼卷運(yùn)往四個(gè)熱軋成品庫(kù),并直接將鋼卷送往后續(xù)冷軋廠的原料庫(kù)。
在此之后,世界范圍內(nèi)新建或改造的熱軋線(xiàn)、包括韓國(guó) POSCO 光陽(yáng) 4 號(hào)熱軋廠也基本都采用了這種技術(shù)。
3.3 首鋼智新冷軋硅鋼鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)
2010 年,世界首例采用非接觸式供電技術(shù)的鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)在首鋼遷安硅鋼項(xiàng)目中投入使用,已成功穩(wěn)定運(yùn)行 10 多年。
圖 11 為其工藝平面布置圖。運(yùn)輸系統(tǒng)有 3 條運(yùn)輸線(xiàn)路,其中*長(zhǎng)的一條線(xiàn)路橫穿 2 條道路、連接 8 個(gè)車(chē)間,根據(jù)工藝需要將鋼卷運(yùn)往不同的車(chē)間,并可實(shí)現(xiàn)鋼卷在運(yùn)輸途中翻卷的功能。
但由于其自身對(duì)環(huán)境要求苛刻、施工難度大、供電系統(tǒng)價(jià)格昂貴等原因,這項(xiàng)技術(shù)只適用于特殊的運(yùn)輸場(chǎng)景,沒(méi)有得到大規(guī)模應(yīng)用。
3.4 山鋼日照 2050mm 熱軋鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)
山鋼日照 2050mm 熱軋帶鋼生產(chǎn)線(xiàn)于 2017 年 9 月 30 日熱試成功,11 月底投入自動(dòng)化運(yùn)行。這是世界首例采用超級(jí)電容器供電的自行駛鋼卷車(chē)式的運(yùn)輸系統(tǒng),開(kāi)創(chuàng)了新能源智能化鋼卷車(chē)式運(yùn)輸技術(shù)在常規(guī)熱連軋鋼卷運(yùn)輸上的先河。圖 12 為其工藝平面布置圖。
運(yùn)輸系統(tǒng)直接從卷取機(jī)接卷,將鋼卷運(yùn)往 3 個(gè)熱軋成品庫(kù),并可直接向平整機(jī)組供料,還可以通過(guò)馬路將鋼卷運(yùn)往冷軋廠的 2 個(gè)原料庫(kù)。整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)與鋼卷庫(kù)的自動(dòng)化庫(kù)管系統(tǒng)無(wú)縫銜接,實(shí)現(xiàn)了智能化無(wú)人庫(kù)管,大大降低天車(chē)負(fù)荷及庫(kù)管系統(tǒng)的建設(shè)難度。
需要特別說(shuō)明的是:在 5 個(gè)鋼卷庫(kù)內(nèi),鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)除了 3 個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)以外沒(méi)有其他地面設(shè)備,也沒(méi)有電纜溝,只有鋪設(shè)于地面的鋼軌;在設(shè)定模式下該運(yùn)輸系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)的倒卷。這是其它運(yùn)輸技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。
由于本次應(yīng)用中鋼卷運(yùn)輸距離較長(zhǎng),采用該技術(shù)設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)單,因此節(jié)省了大量的土建投資,使得該運(yùn)輸系統(tǒng)的總體工程投資節(jié)省了約三分之一,實(shí)際生產(chǎn)能耗也比托盤(pán)式運(yùn)輸方式明顯下降。之后,已有多個(gè)熱軋和冷軋項(xiàng)目采用了該新型運(yùn)輸技術(shù)。
3.5 首鋼京唐 MCCR 熱軋鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)
首鋼京唐 MCCR 熱軋帶鋼生產(chǎn)線(xiàn)于 2019 年 6 月投入運(yùn)行。這是新能源智能化鋼卷車(chē)式運(yùn)輸技術(shù)在無(wú)頭軋制生產(chǎn)線(xiàn)上的**應(yīng)用。圖 13 為其工藝平面布置圖。
運(yùn)輸系統(tǒng)直接從卷取機(jī)接卷,將鋼卷運(yùn)往 3 個(gè)熱軋成品庫(kù)。在 3 個(gè)成品庫(kù)內(nèi),運(yùn)輸系統(tǒng)只有 1 個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái),沒(méi)有其他地面設(shè)備。運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)與鋼卷庫(kù)的自動(dòng)化庫(kù)管系統(tǒng)無(wú)縫銜接,已實(shí)現(xiàn)了黑燈倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人庫(kù)管。
目前,已有另一條無(wú)頭軋制生產(chǎn)線(xiàn)采用了這項(xiàng)技術(shù),項(xiàng)目正在建設(shè)中。
3.6 首鋼京唐高強(qiáng)鋼鍍鋅線(xiàn)智能鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)
該項(xiàng)目于2019年10月投入無(wú)人化運(yùn)行。這是超級(jí)電容器供電的鋼卷運(yùn)輸車(chē)技術(shù)在冷軋車(chē)間的**應(yīng)用。采用該技術(shù)后,不僅取消了汽車(chē)運(yùn)輸,而且實(shí)現(xiàn)了智能運(yùn)輸和智能庫(kù)管,通過(guò)與無(wú)人天車(chē)的配合實(shí)現(xiàn)了智能倉(cāng)儲(chǔ)的目標(biāo)。特別需要說(shuō)明的是,在該項(xiàng)目中**次真正實(shí)現(xiàn)了鋼卷運(yùn)輸與廠區(qū)道路的平面交叉運(yùn)行,通過(guò)智能交管系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鋼卷運(yùn)輸與其他車(chē)輛、人員的智能交替通行。圖 14 為其實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。
現(xiàn)在越來(lái)越多的冷軋車(chē)間已經(jīng)或準(zhǔn)備采用該技術(shù)。其中,首鋼冷軋公司的數(shù)字化轉(zhuǎn)型(燈塔工廠)項(xiàng)目已投用 4 臺(tái)以這種運(yùn)輸車(chē)為核心設(shè)備的智能鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了鋼卷的地面運(yùn)輸與天車(chē)的“天地協(xié)同”。與項(xiàng)目投用前相比,平均每卷減少天車(chē)運(yùn)輸距離 200m,倒垛率減少 30%~50%,有效減小了現(xiàn)有天車(chē)的運(yùn)行壓力和中間庫(kù)叉車(chē)、汽車(chē)倒運(yùn)量,既提高了運(yùn)輸效率,又降低了安全風(fēng)險(xiǎn),并且更加環(huán)保節(jié)能。圖 15 為其應(yīng)用場(chǎng)景。
4 結(jié)論與展望
(1)建設(shè)智能化冶金工廠的一個(gè)必要條件是實(shí)現(xiàn)冶金界面技術(shù)的智能化。我國(guó)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、采用無(wú)線(xiàn)通訊和超級(jí)電容供電的自行駛電容車(chē)是目前極少的可以實(shí)現(xiàn)熱軋-冷軋之間智能運(yùn)輸?shù)姆绞健?
(2)自行駛電容車(chē)運(yùn)輸技術(shù)對(duì)企業(yè)內(nèi)部的總圖運(yùn)輸布置帶來(lái)了新的變化,節(jié)省工程投資和生產(chǎn)費(fèi)用,施工簡(jiǎn)單,縮短施工工期,平面交叉運(yùn)輸方便,物流更加合理。
(3)與輪胎式運(yùn)輸?shù)?AGV 相比,采用軌道運(yùn)輸?shù)?RGV 可大大減少運(yùn)輸能耗,綠色、低碳、節(jié)能,智能化實(shí)現(xiàn)手段簡(jiǎn)單。
(4)鋼卷運(yùn)輸發(fā)展趨勢(shì)是:運(yùn)輸技術(shù)從引進(jìn)國(guó)外技術(shù)到自主集成再**,從機(jī)械搬運(yùn)式向軌道運(yùn)輸式,從傳統(tǒng)的工業(yè)控制到充分利用無(wú)線(xiàn)通訊、大數(shù)據(jù)及人工智能技術(shù)。
20 年來(lái),在我國(guó)冶金科技工作者的不斷努力下,伴隨著中國(guó)鋼鐵工業(yè)的快速發(fā)展,冶金企業(yè)中熱軋-冷軋之間、軋線(xiàn)與各自鋼卷庫(kù)之間的鋼卷運(yùn)輸裝備技術(shù)也取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,已達(dá)到****水平。盡管熱軋-冷軋之間的界面技術(shù)取得了成果,但它只是鋼鐵企業(yè)眾多“界面技術(shù)”中的一小部分。正如殷瑞鈺院士指出的那樣:“長(zhǎng)期以來(lái),對(duì)單元裝置的自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化做了大量的研發(fā),并較好地應(yīng)用于生產(chǎn)制造過(guò)程,解決了局部的問(wèn)題,然而這只是實(shí)現(xiàn)制造流程全盤(pán)智能化中的一部分。界面技術(shù)的物理系統(tǒng)優(yōu)化和數(shù)字化建模也是流程制造業(yè)智能化的核心技術(shù)之一,至今研究較少。”[2]
目前,我國(guó)多家單位已經(jīng)在從事鐵-鋼界面技術(shù)、鋼—鑄—軋界面技術(shù)等方向的研究??梢灶A(yù)見(jiàn),在不長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)我國(guó)冶金智能化界面技術(shù)及新型的智能裝備技術(shù)將會(huì)產(chǎn)生,并將帶來(lái)冶金企業(yè)內(nèi)部界面技術(shù)及總圖布置的變化。