1 引言

隨著對環(huán)保的重視程度越來越高，各港口碼頭對全封閉高效連續(xù)螺旋卸船機出現(xiàn)了較大需求。目前大型環(huán)保螺旋卸船機技術(shù)主要被少數(shù)歐洲企業(yè)壟斷，國際市場占有量達 80% 以上。為打破國際壟斷，自主研發(fā)出了高效大型 1 500 t /h 的環(huán)保連續(xù)螺旋卸船機。

針對螺旋卸船機結(jié)構(gòu)中門架筒體與轉(zhuǎn)柱塔之間進行±110°回轉(zhuǎn)的電纜連接敷設(shè)技術(shù)難點，通過優(yōu)化電氣工藝設(shè)計，提出可行方案。

2 現(xiàn)有技術(shù)分析

2．1 回轉(zhuǎn)機構(gòu)介紹

螺旋卸船機主要由門架、轉(zhuǎn)柱塔、水平臂架、垂直臂架等組成( 見圖 1) 。其中門架結(jié)構(gòu)*上部是筒體，它由高強度螺栓與回轉(zhuǎn)大軸承聯(lián)接。轉(zhuǎn)柱塔是卸船機的主要結(jié)構(gòu)，為金屬結(jié)構(gòu)焊接件，用來支承水平臂架、俯仰機構(gòu)、司機室等上部回轉(zhuǎn)部分。轉(zhuǎn)柱塔中間安裝有卸料系統(tǒng)溜筒裝置［1］。在筒體和轉(zhuǎn)柱塔之間采用兩套驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，組成回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使得筒體與轉(zhuǎn)柱塔之間能實現(xiàn)±110°回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度為 0．15 r/min。

2．2 電纜布置走向

螺旋卸船機整機電纜布置主要分為上部電纜和下部電纜，其中上部電纜敷設(shè)路線是: 從電氣房內(nèi)部沿著電纜托架敷設(shè)至門架筒體處，通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)敷設(shè)至水平臂架螺旋驅(qū)動裝置、垂直螺旋臂架驅(qū)動裝置、喂料驅(qū)動裝置、俯仰機構(gòu)、司機室等上部回轉(zhuǎn)的電氣設(shè)備。通過該回轉(zhuǎn)部分的電纜有 60 根左右，分別有動力、控制、通訊等電纜。技術(shù)難點在于通過可靠、合理的連接敷設(shè)方案，使得上部電纜經(jīng)過±110°的回轉(zhuǎn)，確保螺旋卸船機的動力總成，半自動電氣控制系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)正常工作。

2．3 現(xiàn)有敷設(shè)方案分析

2．3．1 中心集電器敷設(shè)方案

中心集電器又稱中心受電環(huán)，用于相對部件作圓周運動時的電氣動力傳輸和信號傳導(dǎo)。電纜連接中心集電器的上下接線柱，在回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動下，該裝置中的滑環(huán)跟結(jié)構(gòu)同步回轉(zhuǎn)，從而輸出穩(wěn)定可靠的動力傳輸和信號傳導(dǎo)。目前該裝置市場價格在每臺5 萬元左右。

但是中心集電器的安裝有一定的條件限制。首先，中心集電器應(yīng)垂直安裝; **，中心集電器中心旋轉(zhuǎn)軸線與設(shè)備的中心旋轉(zhuǎn)軸線必須重合; 第三，允許偏差不大于中心集電器總高 1 /1 000。綜上所述，結(jié)合螺旋卸船機回轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)，在該部分的中心回轉(zhuǎn)軸線上安裝有卸料系統(tǒng)的溜筒裝置，會和中心集電器裝置相互干涉。

2．3．2 電纜拖鏈敷設(shè)方案

電纜拖鏈?zhǔn)且环N束縛電纜或電線以方便其轉(zhuǎn)動及運動的裝置，電纜拖鏈能夠隨著設(shè)備在發(fā)生移動或者旋轉(zhuǎn)的時候通過導(dǎo)向裝置在導(dǎo)向槽中來回運行，發(fā)揮安全保護和導(dǎo)向的功能［2-3］。根據(jù)螺旋卸船機的作業(yè)工況，配合適用于拖鏈的高柔性電纜，可以用電纜拖鏈的方式來進行電纜敷設(shè)。

電纜拖鏈系統(tǒng)運行穩(wěn)定、維護方便，但拖鏈以及需要配套的柔性電纜兩者相加成本較高。以本機型設(shè)計方案為例，不計算該系統(tǒng)安裝支架以及維護平臺的搭建成本，拖鏈系統(tǒng)和配套的柔性電纜采購價格在 40 萬元左右。

3 優(yōu)化方案總體設(shè)計

通過分析螺旋卸船機回轉(zhuǎn)作業(yè)工況，得到各個結(jié)構(gòu)發(fā)生回轉(zhuǎn)時的運動軌跡，設(shè)計出一套優(yōu)化方案:電纜通過垂懸敷設(shè)，在該部分結(jié)構(gòu)的筒體( 固定端)和轉(zhuǎn)柱塔( 移動端) 上分別安裝 2 個電纜支架，用于固定垂懸電纜的兩端，利用電纜的柔性，使 60 多根電纜能夠跟隨回轉(zhuǎn)機構(gòu)同步回轉(zhuǎn)，同時確保電纜不扭曲扯斷( 見圖 2) 。

4 優(yōu)化方案關(guān)鍵技術(shù)

4．1 電纜支架的安裝

移動端的電纜支架安裝在轉(zhuǎn)柱塔結(jié)構(gòu)下部，由于中心回轉(zhuǎn)軸線上安裝有卸料系統(tǒng)的溜筒裝置，所以首先要考慮移動端的電纜支架相對位置要大于溜筒裝置在中心線上的直徑，避免電纜跟隨轉(zhuǎn)柱塔同步回轉(zhuǎn)時碰擦以及拉扯到溜筒表面。

移動端電纜支架的自由端制作時，要充分考慮電纜垂直向下時延展性以及自然的彎曲半徑，避免電纜受損( 見圖 3) 。

固定端的電纜支架安裝在門架筒體上，其安裝角度盡量與移動端電纜支架相同，使得垂懸電纜在*低點彎曲順滑自然，避免有任何絞頭。安裝高度

低于移動端電纜支架 1 m 左右( 根據(jù)不同項目的圓筒體高度調(diào)節(jié)) ，同時要滿足電纜同步回轉(zhuǎn)時垂懸部分電纜的*大拉伸距離需求( 見圖 4) 。

電纜支架材料選用 Q235B，為了防止腐蝕生銹，對整個支架作熱浸鋅處理; 支架中間要用直徑20 mm的圓鋼分若干檔用作電纜的綁扎固定。

4．2 垂懸電纜長度的計算

電纜的移動端和固定端支架分別安裝完成后，要確定兩個點之間垂懸電纜的長度。通過分析轉(zhuǎn)柱塔分別在+110°和－110°兩個*大回轉(zhuǎn)角度時的位置，得到電纜的*大拉伸距離，作為電纜垂懸敷設(shè)時預(yù)留的理論長度。為避免電纜拉扯斷裂，加上一定的安全系數(shù)，計算出實際垂懸電纜預(yù)留長度 = 理論長度×1．2。

4．3 垂懸電纜的保護措施

要防止電纜同步回轉(zhuǎn)時，極端情況下回轉(zhuǎn)速度過快或者回轉(zhuǎn)動作急停急轉(zhuǎn)，造成垂懸的電纜大幅度擺動或者甩尾，使得電纜勾到圓筒體下部的溜筒結(jié)構(gòu)上，造成電纜損傷甚至斷裂。在對應(yīng)的溜筒結(jié)構(gòu)處覆蓋圓弧型板材，保證該處溜筒結(jié)構(gòu)表面光滑無毛刺。

4．4 施工工藝

在電纜敷設(shè)施工時，首先要求理齊拉直，排列整齊，無扭曲纏繞現(xiàn)象; 其次，按照電纜直徑大小分 2層在電纜支架上敷設(shè)，先敷設(shè)下層粗電纜，再敷設(shè)上

層細(xì)電纜，避免電纜垂懸自重壓壞電纜; 然后，在支架上固定采用金屬扎帶與尼龍扎帶交替綁扎電纜，每3 道尼龍扎帶后加 1 道金屬扎帶，使用金屬扎帶時，需要另外配扎帶護套保護電纜，以免對電纜的絕緣層造成傷害。垂懸電纜*底部的電纜敷設(shè)時，彎曲半徑按電纜直徑的 8 倍計算，確保底部電纜彎曲自然柔順，不能有絞頭，滿足螺旋卸船機進行±110°回轉(zhuǎn)作業(yè)時同步扭動。通訊電纜要單獨穿金屬軟管敷設(shè)，而且金屬軟管兩端必須可靠接地，防止信號受到干擾。

考慮到敷設(shè)的垂懸電纜在后期的維護、保養(yǎng)、更換時方便作業(yè)，在垂懸電纜的兩個終端，分別安裝 1個接線箱，作為垂懸電纜上下連接的過渡。

5 結(jié)語

該螺旋卸船機項目通過一系列的設(shè)計優(yōu)化，單臺機制造費用相比國外同類產(chǎn)品降低了 20%左右，為國內(nèi)在高效連續(xù)螺旋卸船機的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計、制造方面積累了寶貴經(jīng)驗。