自行小車輸送機(jī)高度體現(xiàn)了機(jī)電一體化現(xiàn)代技術(shù)的物流輸送系統(tǒng)，它融合了機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制四大技術(shù)精髓，集倉儲(chǔ)、運(yùn)輸、裝卸、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，在物料輸送行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。

參考這種自行小車輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，設(shè)計(jì)了應(yīng)用于表面處理生產(chǎn)線的自行輸送車，主要用于解決輸送較大工件。若配合電控設(shè)備、系統(tǒng)的工藝動(dòng)作由程序控制，很容易實(shí)現(xiàn)各種所需的工藝動(dòng)作。

本次設(shè)計(jì)的自行輸送車系統(tǒng)，應(yīng)用于表面處理生產(chǎn)線，采用槽邊導(dǎo)軌導(dǎo)向，自行輸送車沿固定于車間生產(chǎn)線槽邊地面的方型軌道作雙向的直線移動(dòng)，并配備提升裝置以實(shí)現(xiàn)工件的提升和下移。主要由軌道及供電滑觸線、取電限位小車、載物車（包括行走機(jī)構(gòu)、工件提升機(jī)構(gòu)、機(jī)架等）、電控柜、手電門等部件組成（見圖 1 ）。

自行輸送車供電采用滑觸線三相供電，由于導(dǎo)電軌緊貼于地面，考慮到表面處理車間的生產(chǎn)特點(diǎn)，為確保用電安全，在生產(chǎn)線旁設(shè)置 380V 變 24V/ 三相交流

變壓器，滑觸線工作在安全電壓 24V 的狀態(tài)下，自行輸送車用電再由配置于車上的 24V變 380V/三相變壓器升壓。

滑觸線選用引進(jìn)德國技術(shù)生產(chǎn)的M100 型安全滑觸線。其中，所有滑觸線及其輔件，集電器等均為阻燃材料制作，從而極大地保證了設(shè)備使用的安全性。

取電限位小車行走在不銹鋼方型導(dǎo)軌上，由載物車拖動(dòng)前進(jìn)，除了擔(dān)負(fù)從滑觸線獲取電源的任務(wù)外，還起到行走導(dǎo)向、限制跑偏的功能。載物車直接行走于車間地面。取電小車和載物車之間采用雙鉸鏈連接，導(dǎo)電刷安裝在取電限位車上，導(dǎo)電刷從滑觸線獲得 24V電源送至安裝在取電車上的電源插座，載物車的行走機(jī)構(gòu)及工件提升機(jī)構(gòu)用電，通過電源插座獲取。

這樣的處理，有利于消除因地面的不平造成導(dǎo)電刷的扭斷，以及對滑觸線的損傷。而且，也方便了載物車的脫線維護(hù)保養(yǎng)，當(dāng)載物車需要脫線時(shí)，只要撥出電源插座，取出連接傳動(dòng)銷，就能方便地將載物車移離生產(chǎn)線。

為了保證導(dǎo)電刷和滑觸線有足夠的過流面積，設(shè)計(jì)中采用了雙聯(lián)導(dǎo)電刷，導(dǎo)電刷由銅基石墨壓鑄而成，過流能力達(dá)100A。一方面能夠保證自行小車在運(yùn)行過程中導(dǎo)電刷向電控系統(tǒng)穩(wěn)定傳輸信號和導(dǎo)電刷可靠地給滑觸線供電。另一方面銅基石墨還有潤滑功能，保證導(dǎo)電刷使用耐磨、壽命長。電刷支座為鉸接式，并通過彈簧連接，保證導(dǎo)電刷與線軌既有一定壓力，又能使其伸縮自如，防止導(dǎo)電刷在退車時(shí)由于受力的變化而使得導(dǎo)電刷折斷。

載物車是整套輸送設(shè)備的執(zhí)行主體，根據(jù)工藝要求，設(shè)計(jì)*大行走速度 20 米/分，并且采用變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)無級可調(diào)；*大提升重量 200 公斤，*大提升速度15 米 / 分，*大提升高度不小于 1.2 米。動(dòng)力通過渦輪箱、鏈傳動(dòng)傳遞到主動(dòng)輪軸上，其行走輪采用鐵蕊橡膠輪。為方便人工移動(dòng)載物車，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有動(dòng)力離合裝置以克服主動(dòng)渦輪蝸桿傳動(dòng)的自鎖，并設(shè)置轉(zhuǎn)向輔助輪，使得人工移動(dòng)載物車靈活方便。

由于是懸臂提升重物，故在機(jī)架下方放置配重約 300 公斤，以確保輸送車不因載重而發(fā)生傾覆。

工件提升機(jī)構(gòu)，動(dòng)力經(jīng)渦輪蝸桿減速箱帶動(dòng)鏈條使工件升降，為防止因渦輪箱自鎖失效造成工件下墜，調(diào)試過程中將電機(jī)更換為帶機(jī)械制動(dòng)的型號，從而杜絕了工件下墜事故的發(fā)生。

本次設(shè)計(jì)的自行輸送車系統(tǒng)，經(jīng)試制后應(yīng)用于空軍某大修廠的表面處理生產(chǎn)線，滿足生產(chǎn)工藝的要求，其構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便實(shí)用，得到客戶的認(rèn)同。